Мокшанский районный суд Пензенской области предположительно был образован в 1929 году, точная дата и месяц образования неизвестны. В архиве Мокшанского районного суда имеется решение по гражданскому делу вынесенное 28 января 1929 года.

За всё время существования структура Мокшанского районного народного суда неоднократно менялась. В связи с многочисленными реорганизациями в состав района включались часть Голицинского, Головинщинского и Нечаевского районов, что в свою очередь влекло сменяемость судей.

Одними из первых судей Мокшанского районного народного суда были Аношкин, Абрамов, Пчелинцев, Реутова, Милютина, Вершинина и др. Долгие годы суд возглавлял Г.Г. Фазилов.

В 1965 году на должность председателя Мокшанского районного суда из Земетчинского района был переведён участник Великой Отечественной войны Н.И. Гречишников, возглавлявший суд до 1976 года.

С 1976 года председателем суда становится судья В.Е. Назаркин. На должность судьи в этом же году была назначена З.П. Токарева, успешно проработавшая здесь до ухода в отставку в 2001 году.

Далее судебную деятельность в Мокшанском районном суде осуществляли 4 федеральных судьи: М.А. Зайцев, являющийся председателем суда с 1981 года по май 2007 года, Е.В. Уткина, С.Д. Петровская, А.В. Никин. После ухода в отставку Зайцева М.А., в июне 2008 года на должность председателя Мокшанского районного суда Пензенской области назначена Е.В. Уткина, проработавшая в суде до ухода в отставку в 2020 года.

В 2009 на должность судьи назначен Наумов В.Ю., проработавший в суде по май 2019 года.

Судебную деятельность в Мокшанском районном суде ныне осуществляют 4 федеральных судьи: К.А. Житлов, являющийся председателем суда, А.В. Никин, О.В. Устименкова, Е.Ю. Полякова и двое мировых судей: С.В. Кошлевский, И.А. Ближнев.